Мучился я долго пока сегодня вечером не нашёл одно сообщение в форуме.
Чтобы удалить принтер нужно в реестре удалить следующие ключи:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print\Environments\Windows NT x86\Drivers\Version-3\
Если есть такой ключ, его удалять нельзя:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Print\Environments\Windows NT x86\Print Processors
Оригинал здесь:
http://www.vistax64.com/vista-print-fax-scan/104605-unable-remove-network-printer-drivers.html#post507633